Las máquinas simples: están formadas por una o pocas piezas, por ejemplo unas tijeras, un cuchillo, unos alicates... Estas máquinas cambian las fuerzas que se ejercen sobre ellas. Son sencillas y realizan lo que queramos hacer de un solo paso.
Muchas de las máquinas de hoy son conocidas desde la antigüedad y han ido evolucionando en todos los aspectos.
Las máquinas simples se clasifican en cuatro grandes grupos:
· La rueda se usa para desplazar cargas pesadas, pues reduce la fuerza de rozamiento en el suelo.
· La polea cambia la dirección en la que se aplica una fuerza. De este modo, es más fácil elevar objetos pesados.
· El plano inclinado disminuye la fuerza que hay que aplicar para elevar un objeto. Cuanto más largo es el plano inclinado, menor es la fuerza.
· La palanca permite multiplicar el valor de la fuerza que se aplica.
Las máquinas compuestas: tienen muchas piezas, al contrario que las simples, por ejemplo, un coche, un barco, un tren...una característica de las máquinas compuestas es que tienen movimiento. Las máquinas compuestas son en cierto modo un combinación de máquinas simples de forma que todas estén "coordinadas" y la máquina compuesta funcione correctamente.
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